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元件定位工具的重要性是什么?我如何能够评估它们的性能?

文章出处:鼎纳自动化 责任编辑:鼎纳 人气:3575 发表时间:2014-12-11 10:24:28

元件定位软件工具在相机的视场范围内定位元件。这通常是任何视觉应用的第一步,从最简单的机器人拾放操作到最复杂的装配验证任务,无一例外。同时,它也是最关键的一步,因为其往往决定应用的成败,如果您不能定位元件,那么,您也无法检验、测量或者识别元件。虽然听起来足够简单,但在实际生产环境中,定位元件可能极具挑战性。

视觉系统经过培训后,基于图案识别元件,但即使是最严格控制的制造流程,在元件呈现在视觉系统面前的方式上也允许出现一些变化。因此,视觉系统的元件定位工具必须足够智能,以便快速、准确地将培训图案与生产线上移动的实际物品进行比较,并允许元件外观有一些变化。

对于元件匹配工具来说,最重要的一点是,能够容许比较起来有较大的变化,并忽略照明变化,同时始终充分可靠地定位正确的元件。


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